CAN控制器错误
初始化 CAN时间到
CAN错误计数器超出 1级
CAN出错计数器超出级别1
CAN错误计数器处于临界值
CAN读操作时间到 。
CAN循环重叠
初始化手轮计数器出错
COMPCI硬件错误
远程CAN节点硬件出错
访问 SERCON的 RAM出错
CAN键盘配置错误
CAN配置与文件中保存的不相同
读取局部点动模块时出错
信号A线缆断路报警
信号I0(参考点)线缆断路报警
信号ALARM线缆断路报警
外部反馈报警
本地I/O短路（过流报警）
手轮反馈报警
