轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
轴 %1安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
至少一根轴上存在安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1
PROFI安全：诊断 %1 %2 %3 %4
NCU-联接到所有其它 NCU-联接被停止
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的总线参数出错
NCU-Link： NCU%1未接收到报文 %2，% 3
NCU-联接：超出联接轴号码 %1
NCU %1 严重报警，轴跟随状态
[通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，P LC轴扭矩不全
轴2驱动器跟随误差过大
轴2插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
（PLC轴）通道i，非法指令
（PLC轴）通道i，加速度或减速度设置错误
（PLC轴）通道i，角度指定错
（PLC轴）通道i，指令控制轴数过多
（PLC轴）通道 i，指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
圆弧不能与从轴编写在一起
不能在 DRO模式中移动轴
