<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
<地点 >EPOS:多次分配运行程序段编号
<地点 >EPOS：运行程序段包含不允许的任务参数
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:固定挡块在监控窗口之外
<地点 >EPOS: 未到达固定挡块
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误
<地点 >驱动：没有设计功率部件数据组 PDS
<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动：没有设计编码器数据组 EDS
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
<地点 >驱动：缺少组件号
<地点 >驱动：驱动数据组中有相同的编码器
<地点 >驱动：重新运行数组
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
