程序 : #MASTER <主轴名 >
编程#MOVE/#MOVEABS/ADD/INF[...]
编程#CAMON/OFF/SELECT/DESELECT[...]
停放轴不能编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 非法循环报警号 %3
不正确分子
需取消同步的从动主轴必须属于通道
从动主轴已于另一个主轴同步
同步主轴不能换档
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 缺少快速上升位置
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3不允许的编程
无效的同步SYNCSET设置
用该标签编程的轮廓不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 指令 %4 无法分开
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合未定义
[通道 %1: ] 等待程序段 %2主轴 %3传动级 %4
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SPCOF未编程
#RTCP/TLC已被关闭
[通道 %1: ] 轴 %2是随动轴。主动轴 %3及 %4的轴 /主轴禁止是不同的