NC和 PMC的轴控指令发生竞争
系统位置数据非法
增量光栅轴未返回参考点
光栅尺类型错误
正软限位
非法参数 (平直度补偿)
主轴超差（停止时）
通讯数据错误
SSPA:52 ITP 信号异常 1
变频器减速功率太大
安全功能不执行
安全速度 0 判断不一致（SP）
FSSB: 开机超时
Fieldbus 通讯错误
需关/开机
RIO 连接异常
未连接操作柜 I/O
SLS 速度异常
安全功能异常
