从动主轴已于另一个主轴同步
同步主轴不能换档
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 缺少快速上升位置
无效的同步SYNCSET设置
用该标签编程的轮廓不正确
#MOVE指令只适用于一个轴且必须属于该通道
[通道 %1: ] 等待程序段 %2主轴 %3传动级 %4
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SPCOF未编程
#RTCP/TLC已被关闭
[通道 %1: ] 程序段 %2 当前不允许引导轴 /主轴 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2 主要的和下位的轴 /主轴 % 3 是同样的
凸轮正在使用或正在加载时不允许#CAMSELECT
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合参数为零或缺少
#REPOS指令只允许在中断子程序中
[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 只能在复位或语句结束
嵌套的G子程序
编程#VOLCOMPON/OFF[n]
[通道 %1: ] 中断处理有效时执行 %2<ALNX>不允许
程序#CSROT[ON]/OFF
[通道 %1: ] 程序段 %2 错误值用于参数 %3
