驱动无法写入参数：无IDN
轴容器 %1，位置 %2，位置 %3主轴和轴混用
轴控制 %1 位置 %2 不用于通道
[通道 %1: ]轴 %2：不允许接通轴容器 %3：外部零偏有效。
[通道 %1: ] 轴 %2: 不允许接通轴容器 %3: 主从机有效。
在 FC26中的参数 ChanNo不允许
SID读取错误
错误2:内部(致命错误):内部程序故障
错误3:动力总线掉电:无扭矩
错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止
错误301:电源模块整流电路过热
错误400:没有检测到SERCOS板
错误503:用于每个电机的缺省参数值表格错误.
错误601:旋转编码器通讯错误
错误602:电机反馈B信号饱和
错误604:A和/或B信号饱和
SDB类型的 DP周期出错
错误804:有缺陷的编码器
错误203:扭矩过载错误
错误809:与反馈2编码器通讯错误
