<地点 >驱动： Lq-Ld 测量出错
<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >CBC： NMT状态切换
<地点 >CBC： PDO通道数太少
HSC:轮廓错误——太小
不允许使用样条激活指令
样条有效时不允许编写多项式程序段
RTCP转换错误
主轴缺失
样条模式中程序段之间的非运动程序段太多
编程了不兼容的样条和相切控制功能
[通道 %1: ] 程序段 %2 坐标转换时不能移动极点
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 在 SYNACT:$AA_OFF and CORROF之间有冲突
凸轮信号输出时计时器出错
[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3不可在 %4中进行齿轮箱换档
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 时间监控 : '粗同步 '未达到
[通道 %1: ] 程序段%2跟随主轴%3不允许的编程
初始参数异常
[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近：零标志 (MD)搜索速度没达到
