4001     型号：8070,

CNC与驱动器的 LOOPTIME参数不一致

400127     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB27，并重新启动。

400136     型号：840D,828D,802D,

4006     型号：8060,8065,

驱动参数SP100必须为0.

4007     型号：8050,8055,8055M,

反馈错误(600...606)

4010     型号：0i,0iMD,

输出缓冲器实数值非法

4012     型号：840D,828D,802D,

无效标识符用于机床数据 %1 [%2]

4034     型号：8050,8055,8055M,

SID读取错误

4079     型号：8050,8055,8055M,

错误306:动力总线过压(软触发先于硬件触发)

410144     型号：840D,828D,802D,

WZV:刀具号 %Z 进行了多重定义

4110     型号：8050,8055,8055M,

错误706:X3编码器模拟板识别错误

4123     型号：8050,8055,8055M,

错误607:直接反馈A和/或B信号饱和

5019     型号：8060,8065,

CNCEX:执行通道不可用

5047     型号：8050,8055,8055M,

写入RPDO2接收模式.

5055     型号：8050,8055,8055M,

写入接收模式RPDO3

5i09     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，参考点偏移量过大

6009     型号：8070,

PC中的 Watchdog(看门狗 )

6028     型号：8070,

访问 SERCON的 RAM出错

61008     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：无有效刀具

61022     型号：840D,828D,802D,