#KINID[]:程序值介于0到机床参数NKIN之间
<地点 >编码器 1:警告阈值零标记距离出错
<地点 >编码器 1: 串行通信
<地点 >编码器 1：En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 1：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1：单极信号电平 C /D超出公差
<地点 >编码器 2: 零标记故障
<地点 >编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
<地点 >编码器 2: 警告阈值零标记故障
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 2：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 2：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 2：不能复位位置跟踪
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 2:硬件逻辑单位故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
