（NC轴）通道 i，加速度或减速度设置错误
PLC出错：定时器不存在
PLC出错：计数器不存在
CNCWR:未知变量
M 代码组合非法
CNCEX:执行通道不可用
CNCEX:执行未完成
通讯错误
无数字输入点
写入RPDO2接收模式.
写入-寿命时间因子
写入-GuardTime
写入接收模式RPDO4
多输出时输出连接错误；
输入输出个数错误
梯级宽度或者高度超过系统限制；
参考点调整方式
"MPP,MPS未匹配；"
缺少 END1/END2(高级/低级程序结束指令)；
COM指令个数超过系统限制；
