当前刀具长度补偿无效
操作不正确.
不允许在本程序段变更长度补偿
不完整的操作.
测量段每次只能测量一个轴或使用增量指令
I/O输入格式错
不是数字轴(sercos/Mechatrolink)
I/O准备信号未通
同标识符(ID)的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE
ASIN/ACOS范围超出.
M96未指定中断程序号
不支持的程序控制 M代码
主动轴和从动轴的AXISEXCH参数的设置必须不同
G代码格式错误
未准备就绪
编写页面0至255.
速率过大
F1 位进给速度为 0
绝对 / 增量相同轴名称
不要编写长于6.5的数值格式.