等待报告的参数过多
编程的档位不存在
主轴状态必须与中断时的主轴状态相同
转速S值不能超过编程档位
不允许独立轴更多操作
不允许独立轴更多操作。同步中
第 1部分的线加速度大于昀大值
第 2部分的线加速度小于或等于 0
加速度变化速度大于昀大值
超过加加速度极限
速度的频率过高
主轴转速为 0
主轴定位超出模块范围
主轴转动方向与机床参数设置的方向相反
主轴定位需要绝对坐标
需要参考点回零
PROFIBUS/PROFINET: 基础地址 %1 (长度 %2)上无输出端槽
增量微动的距离或进给率为 0
增量点动距离或进给速度为零
驱动无法写入参数：受保护
