在 SPL分配中双占用 MD %1[%2] - MD %3[%4]
轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
轴 %1安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
至少一根轴上存在安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
PROFI安全：M D %1[%2]：总线部分 %3 出错
PROFI安全：M D %1[%2]：S PL-分配出错
PROFI安全：N CK-F-模块 MD %1[%2]不是 % 3 模块
PROFI安全：D P-M 不运行，D P info：% 1
PROFI安全：通讯故障 F-主 -器件 %1，错误 %2
F_DP: 循环时间 %1 [ms]过长
F_DP: MD %1[%2]: SPL连接出错
F_DP: 在 MD %1[%2] <> MD %3[%4]中的信号数
NCU-联接： NCU %1 没连接
NCU-Link： NCU%1未接收到报文 %2，% 3
NCU-联接：超出联接轴号码 %1
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
不能在 DRO模式中移动轴
轴 %1 驱动 %2 数据文件存储 (%3， %4)出错
读文件时出错 (%1，% 2)
刹车距离大于参数 PROBERANGE
