<地点 >SI CU：不支持安全功能
<地点 >SI CU：无自动固件升级
<地点 >SI运动：编码器参数化出错
<地点 >SI 运动：替换 Safely-Limited Position 极限值
<地点 >SI运动 : NVRAM 上的数据备份问题
<地点 >SI运动 : 启动中的运行监控测试选择
<地点 >SI CU:调试模式激活
碰撞监测功能工作时，不允许编程
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP A
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP C
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP E
<地点 >SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed
<地点 >SI运动 CU：检查制动测试时的制动扭矩
<地点 >SI 运动 CU：W KT 故障安全编码器
<地点 >PROFIBUS：配置报文出错
<地点 >COMM INT：接收配置数据无效
<地点 >IF1: PB/PN同步运行转速控制器循环时间不相同
<地点 >IF1: 未达到 PB/PN 生命符号同步
<地点 >Trace：控制单元的存储空间不够
初始参数异常
