<地点 >SI 运动 MM：超出 Safe Acceleration Monitor
<地点 >SI Motion MM：超出 Safe Operating Stop 容差
<地点 >功率部件：中央报警
<地点 >功率部件：定时器看门狗
VOLCOMP标志无法用验证的表激活
<地点 >编码器 1: 串行通信
<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 1：配置故障
<地点 >编码器 1：温度传感器故障
<地点 >编码器 2：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 2:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：内部电源电压故障
<地点 >编码器 3：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 3:带有测量传动级的编码器没有有效信号
<地点 >编码器 3：定时盘溢出
<地点 >编码器 3：EP ROM校验和不正确
