*轴伺服错误
初始参数异常:PR
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴改变时坐标转换有效
[通道 %1: ] 程序段 %2 一组辅助功能重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 使用不是当前有效的功能（标识 %3）
[通道 %1: ] 程序控制：在当前状态不允许执行动作 % 2<ALNX>
[通道 %1: ] 程序段 %2 %3 值超出上限
[通道 %1: ] 刀具管理：从刀具固定器 % 2 中移动手动刀具 %3
[通道 %1: ] 轴 %2 往复目前不可能
<地点 >CU：基本循环时间太小
I/O1板上没有电压.
<地点 >拓扑结构：比较编码器模块偏移
<地点 >EPOS:目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >驱动：旋转测量激活
<地点 >驱动：转速控制器优化惯性力矩
从轴缺失
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 探头不偏转，不能发出脉冲沿
参数异常
<地点 >功率部件：在 U相位的硬件电流限制
<地点>编码器 1：确定多匝信息时的故障
