APC 报警：不能返回参考点
超差 (半闭环)
原点光栅: 参数不正确 说明： "1) 外置脉冲编码器的参数 OPTx(No.1815#1)有效 时，参数(No.2002#3)无效。2) 绝对位置检测器的参数 APCx(No.1815#5)有
变频器减速功率太大
[通道 %1: ] 轴 %2 逼近参考点失败
在 PROFINET-Bus总线上故障
<地点 >驱动：极点位置识别出错
NC 地址不对 说明： 指定了不可在 NC 语句中指定的地址。或者尚未设定 参数(No.1020)。
第二主轴反馈错误..
[通道 %1: ] 轴 %2 到达硬件限位开关 %3
串行主轴通讯错误
主轴控制错误
参数写入开关处于打开
<地点 >编码器 1：定位故障
速度偏差过大
位置编码器断线
未回到参考点上
读 ID 数据失败
不允许用 P 型 (AUTO EXEC) 说明： 当程序再启动时，不能设定 P 型。（接通电源后，紧 急停机，或警报器 094～097 被复位后，没有进行一 次自动运行。）请执行自动运行。
SSPA:11 DC LINK 过电压
