参数设置参考点间隔不一致
[通道 %1: ] 轴 %2 停在软件限位开关 %3%4
SSPA:33 DC LINK 充电不 足
速度偏差过大
回零未结束 说明： "在自动运行开始之前，没有执行返回参考点。（限于参数 ZRNx(No.1005#0)为 0 时） 请执行返回参考点操作。"
APC 报警：电池电压 0
轴 %1没正常回参考点
软相位报警 (外置)
急停
伺服电机主轴的参数设定错误(PMC 轴控制)
SSPA:02 速度偏差太大
逆变器 IPM 报警（过热）
<地点 >驱动：极点位置识别出错
SSPA:34 参数非法
A/D 转换器异常
主轴控制错误
反馈不一致报警
<地点 >拓扑结构：比较在实际拓扑结构中附加的组件
<地点 >供电：预充电监控时间已结束
<地点 >驱动：制动控制出错
