5045     型号：8050,8055,8055M,

写入TPDO1传送模式.

5046     型号：8050,8055,8055M,

写入RPDO1接收模式.

5049     型号：8050,8055,8055M,

写入-GuardTime

5068     型号：8050,8055,8055M,

太多的PLCSWR800系列参数被使用.

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

523     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

"MPP,MPS未匹配；"

6021     型号：8060,8065,

CAN传输故障

61015     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轮廓未定义

61024     型号：840D,828D,802D,

61039     型号：840D,828D,802D,

61111     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：进给宽度 > 刀径

61113     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 拐角半径参数过大

61115     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：错误定义逼进或后退模式 (线 /圆 /平面 /空间 )

61116     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：逼近或离开路径 =0

61118     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：长度或宽度 = 0

61122     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：平面定义的安全距离错误

61221     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：无有效刀具

61346     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 起始点和测量点的距离 <= 0

61349     型号：840D,828D,802D,

61604     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：有效刀具伤及程编轮廓