<地点 >驱动：数据结构和接口模式不相符
<地点 >直流制动器生效
初始参数异常
<地点 >SI 运动 MM：超出 Safe Acceleration Monitor
<地点>编码器 2: 初始化出错
<地点 >编码器 2：En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
<地点 >编码器 3：EP ROM校验和不正确
<地点 >编码器 3:初始化失败
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：温度传感器故障
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
[通道 %1: ] 程序段 %2：不允许参数 $NP_PARA[%3,%4]
PROFI安全： NCK-F-模块 MD %1[%2] 不知道
NCU %1 严重报警没清除，轴跟随状态
超出正软限位
存储数据文件出错 (%1，%2 )
如果主轴用作C轴不能改变转速S
