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这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度

FANUC机器人日常安全检查

FANUC机器人日常安全检查

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接;不随意改造;不随意拆除;操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”

镗刀的正确选用

镗刀的正确选用

    铰刀实际就是搪孔,精搪通常单边余量0.03-0.1,转速300-1000,以不会叫刀为准,进给30-100间合适。精搪通常单边余量0.1,以不会叫刀为准.03-0,转速300-1000所谓铰刀实际就是搪孔。    与钻头或绞刀不同,单刃镗刀与工件只有一个接触点,因此镗杆没有得到有效支撑。这在某些情况下会造成振动或颤振。颤振问题是这类刀具的唯一重大缺陷

为什么工程图纸都是蓝图纸的?

为什么工程图纸都是蓝图纸的?

精彩文章回顾!【1】至少200G的机械类学习资料,有链接直接下载!【2】推荐几个机械类的论坛及公众号!【3】牛逼的德国, 又一次的震撼了世界人的眼睛!【4】小猪佩奇CAD图纸!【5】来自越南和加拿大的两位工程师,给全世界的机械人送了一份大礼!【6】德国工人拧螺栓拧三圈回半圈,是不是真傻呢?!【7】机械工程师的级别划分,您入门了吗?以下为正文:晒图纸俗称“蓝图

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

数控机床滚珠丝杠副的拆装及维护

数控机床滚珠丝杠副的拆装及维护

滚珠丝杠是数控机床传动和精度保证的重要组成部分,是把电气控制的转动变成直线位移的执行元件。由于滚珠丝杠属于精密装配,一般制造厂按用户要求进行预紧,完全消除间隙,使反向时无空行程,而后用户无需拆卸调整。但在实际使用中,由于磨损和重载荷,经常会引起间隙过大或滚珠破损,从而造成机床整个精度无法保证。对于在实际使用中出现问题后,用户如何拆装,如何调整,制造厂及相关维

减速机传动原理讲解,你都知道吗?

减速机传动原理讲解,你都知道吗?

点击蓝字  关注直驱与传动减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和

你真的了解铣刀结构吗?

你真的了解铣刀结构吗?

刀的分类、几何角度、铣削方式、选用原则以及铣削过程中常见问题的解决方法等方面了解一下。铣刀是用于铣削加工、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于铣削上平面、台阶、沟槽、成形表面加工和切断工件等工艺。铣刀产品的几种常见形式如图4-1所示。图4-1 铣刀类型a)圆柱平面铣刀 b)面铣刀 c)槽铣刀 d)两面刃铣刀 e)三

伺服电机编码器信号测量时的注意事项

伺服电机编码器信号测量时的注意事项

 编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题,电机转子的位置,速度,加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了,将会得到准确的信息,这是控制的基础。反之将会误导控制。一.编码器脉冲信号的介绍:  通常编码器都有A, B, Z脉冲信号,也有的另外加上有U, V, W脉冲信号。A, B信号:为电机位置脉冲信号,通过A, B信号的相位差还可以辨

车、铣、刨、磨、钻、镗,都能达到什么样的精度?

车、铣、刨、磨、钻、镗,都能达到什么样的精度?

天天与数控加工打交道,相信你一定对加工精度有深刻的印象,但是你对“公差等级”了解多少呢?公差等级是指确定尺寸精确程度的等级,国标规定分为20个等级,从IT01、IT0、IT1、IT2~IT18, 数字越大,公差等级(加工精度)越低,尺寸允许的变动范围(公差数值)越大,加工难度越小。产品零部件按功用的不同,需要达到的加工精度不同,选择的加工形式和加工工艺也不同

什么是机器人的第七轴?

什么是机器人的第七轴?

当今制造业,多关节工业机器人的应用已经非常普遍了。但一般来说,作为标准产品的工业机器人,在固定安装的情况下,其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度的限制的。而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域,比如:在跨度较大的多个工位进行操作,或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业(如:焊接、喷涂、检验...等),那么就需要将机器

FANUC数控机床90号报警的解除

FANUC数控机床90号报警的解除

FANUC数控机床90号报警,是指机床返回参考点位置异常。在工作中一旦遇到90号报警,机床将不能够正常运转,进而严重影响生产的正常进行。本文将以FANUC0i—Mate C为例,介绍解除90号报警的具体操作步骤。1 故障原因分析  出现90号报警,包括两种情况:一是找不到参考点;二是参考点位置不正确。其造成原因分别为:  1.1找不到参考点  (1)机床回零

FANUC反向间隙补偿原理及方法

FANUC反向间隙补偿原理及方法

反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时,由于反向间隙的存在,会引起伺服电机的空转,而无工作台的实际运动,称为失动。反向间隙补偿原理是在无补偿的条件下,在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段,测量出各目标位置的平均反向差值-B,作为机床的补偿参数输入系统。CNC系统在控制坐标轴反向运动时,自动先让该坐标反向运动-B

用海德汉解决方案提高精度和可靠性, 以坚固耐用的系统满足复杂应用要求

用海德汉解决方案提高精度和可靠性, 以坚固耐用的系统满足复杂应用要求

高精尖的装备制造商在开发新产品时常常需要极致的技术性能。海德汉坚固耐用的全新解决方案为这些应用提供全面支持,满足大量不同应用和不同行业的要求。应用的要求越高,其解决方案可以越简单。看似不够合理,但实际上只要选择正确的合作伙伴,双方各展其长就能达此目标。开发的解决方案可以多种多样。例如,海德汉的全新位置测量系统解决方案有模块型产品(且可灵活地部署),其代表是海

五面体加工中心零点漂移等故障的分析与排除

五面体加工中心零点漂移等故障的分析与排除

数控机床的伺服系统是机床的核心部分之一,在使用中出现故障的几率较大,要占整个CNC系统的1/3,其后果也比较严重,往往会使整机不能开启。为此,应该特别重视设备的维护保养,严格执行各项安全操作规程。  一般,数控机床的故障分为两大类,一类是有关伺服系统出错而出现的报警,诊断程序在CRT屏幕上显示有警示信息,查阅后发现这些信息常常是电动机脉冲及编码器等故障。另一

加工中心的对刀方法大集合

加工中心的对刀方法大集合

1. 加工中心的Z向对刀1) 机上对刀方法一这种对刀方法是通过对刀依次确定每把刀具与工件在机床坐标系中的相互位置关系。其具体操作步骤如下。(1) 把刀具长度进行比较,找出最长的刀作为基准刀,进行Z向对刀,并把此时的对刀值(C)作为工件坐标系的Z值,此时H03=0。(2) 把T01、T02号刀具依次装在主轴,通过对刀确定A、B的值作为长度补偿值。(此方法没有直

207.数控机床进给轴的安装与检测技术

207.数控机床进给轴的安装与检测技术

进给传动系统是数控机床的主要组成部分之一.它承担了数控机床各直线、回转坐标轴的定位和切削进给:进给传动系统精度的高低将直接影响到数控机床的加工精度.因此数控机床对其进给系统提出如下要求:1)高的传动精度与定位精度;2)宽的进给调速范围;3)响应速度要快;4)无间隙传动;5)稳定性好,寿命长;6)使用维护方便。因此数控机床进给运动系统.尤其是轮廓控制的进给运动

FANUC系统如何屏蔽机床主轴外置编码器

FANUC系统如何屏蔽机床主轴外置编码器

FANUC系统如何屏蔽机床主轴外置编码器

数控加工的十大常用计算公式

数控加工的十大常用计算公式

戳蓝字“机械前沿科技”关注我们哦!全网最全数控资料,点击即得国际标准­一、挤牙丝攻内孔径计算公式:­公式:牙外径-1/2×牙距­例1:公式:M3×0.5=3-(1/2×0.5)=2.75mm­M6×1.0=6-(1/2×1.0)=5.5mm­例2:公式:M3×0.5=3-(0.5÷2)=2.75mm­M6×1.0=6-(1.0÷2)=5.5mm­二、一般英制

几种数控机床回转轴的定位夹紧方式

几种数控机床回转轴的定位夹紧方式

双摆角数控万能铣头和数控转台是实现五轴加工中心回转进给功能的关键功能部件,不但要为五轴联动加工提供第四轴和第五轴的回转进给运动,而且要具备固定角度的分度定位或任意角度的定位夹紧功能。这是因为在对工件指定角度平面或定向特征进行定位加工时,仅靠驱动系统和传动机构通常并不能满足工件所需的定位精度要求。即使定位精度能够得到保证,当刀具或工件承受较大切削力时,尤其是在