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我国工业机器人发展近况如何?看这一篇就够了!

我国工业机器人发展近况如何?看这一篇就够了!

随着近些年的发展,我国工业机器人细分领域龙头初现,国产替换确定性强,具体详情请看下面的内容:一、全面进入工业化后期,机器换人是大势所趋1.1 疫情不改行业复苏,制造业景气度持续回升我国工业机器人产量自2019年10月走出2018年9月以来的低迷负增长阶段,期间虽在2020年初受到新冠疫情影响,但不改行业整体复苏态势,行业自2019年10月以来,产量同比

趣谈电机家族—直流电机的“爱恨情仇”

趣谈电机家族—直流电机的“爱恨情仇”

点击蓝字  关注直驱与传动今儿给小伙伴们深层剖析“”电机“”这个庞大、神秘的“家族“,说说内部的帮派组织,以及每个成员的性格、爱好、年龄、婚否,等等等,当然,最主要的还是战斗力......俗话说,“林子大了,什么鸟也有”,成员多了, 团伙组织的割据也是错综复杂,有按吃饭的种类分的(直流和交流电机), 有按出来茬架是齐步走还是随意蹚分的(同步和异步电机),有按

激光干涉仪在数控机床调试验收中的应用

激光干涉仪在数控机床调试验收中的应用

摘要:介绍 Renishaw XL-80 型激光干涉仪的基本构成和工作原理,通过对新引进设备 ELB SMART BL10 数控缓磨的位置精度的测量验收、检测结果评定以及螺距误差补偿,掌握激光干涉仪在测量数控机床位置精度上的使用技巧,修正机床因运输振动或环境温度差异造成的位置误差,最终达到机床位置精度验收标准,保证数控机床的加工精度。  关键词:激光干涉仪;

机械制图基础知识,大学四年的精华全在这里了!

机械制图基础知识,大学四年的精华全在这里了!

点击免费领取10G数控编程教程一、常用绘图工具1.图板  图板是用来固定图纸的矩形木板。其要求:(1)板面平整、光滑;(2)左侧的“导边”应平直。#常用图板规格:0号(900mm×1200mm)、1号(600mm×900mm)、2号(450mm×600mm)2.丁字尺  丁字尺由“尺头”和“尺身”组成。#其用途:(1)与图板配合来画平行线。(2)与图板、三角

松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)

松下A5伺服驱动器的速度控制方式(一)

以上为广告A5伺服驱动器的速度控制方式(一)伺服驱动器的速度控制方式就相当于变频器加编码器反馈速度的矢量运行控制方式。《变频器的5种控制方式,你知道吗?》松下A5伺服驱动器的速度控制方式,首先要设置控制方式选择参数pr0.01。设定值第一方式第二方式0位置无1速度无2转矩无3位置速度4位置转矩5速度转矩6全闭环无单纯的速度控制方式,把参数设定为1。当选择两种

五轴头C 轴双力矩电动机同步驱动改进设计

五轴头C 轴双力矩电动机同步驱动改进设计

针对五轴头C 轴分度精度略低于B 轴、轴向长度偏长及质量偏大的问题,将C 轴双力矩电动机同步驱动方案由并联改进为串联。改进后C 轴分度精度由8″提高到了6″,轴向长度由723mm缩短为660mm,质量减小了50kg。01序言五轴头是中大规格五轴联动加工中心的核心功能部件,主要用于加工具有复杂曲面的大型精密零部件,常用于航空航天、船舶、发电、军工及大型模具等行

电机断轴——从不同的角度谈问题的因与果!

电机断轴——从不同的角度谈问题的因与果!

Ms.参与朋友聊天,获知他接待了一起典型故障,一个客户使用的电机发生了断轴问题,断轴部位发生在轴伸根部。按照多年的经验积累,初步分析该客户的使用工况比较特殊,而且很可能是使用了皮带轮拖动。后期了解的情况与分析和推断基本吻合;该电机是一台H355的 8极电机,功率160kW,客户使用皮带轮拖动了破碎机。从电机受力的情况分析,任何一个电机厂家都不建议客户采用皮带

数控铣削加工中刀具补偿的应用

数控铣削加工中刀具补偿的应用

数控铣床刀具补偿有两种类型:刀具半径补偿(补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的影响);刀具长度补偿(补偿刀具长度方向尺寸的变化)。  实现刀具补偿的方法有两种:人工预刀补(人工计算刀补量进行编程机床自动刀补);数控系统具有自动刀具补偿功能。  经过生产实践证明,如果能灵活应用刀具半径补偿和长度补偿功能,合理设置刀具半径补偿值及长度补偿值,对数控加工将有重要的意义。 

什么是伺服电机?常用伺服电机有哪些?有什么应用?

什么是伺服电机?常用伺服电机有哪些?有什么应用?

在工业应用中,最常见的电机就是伺服电机。 常用它来驱动运动轴,实现高精度定位。 比如,常见的物料取放运动平台,传送带,机器人机械手,镜头调焦等。  伺服电机用于物料的取放。  伺服电机用于物料的取放,带光学识别。  伺服电机用于点胶,带光学识别定位。  伺服电机用于包装。  伺服电机用于酒瓶传送带。  伺服电机用于机器人。  伺服电机用于机器人。  伺服电机

神奇的液体喷砂工艺 废旧零件分分钟变新的

神奇的液体喷砂工艺 废旧零件分分钟变新的

神奇的液体喷砂工艺 废旧零件分分钟变新的

数控机床液压系统故障诊断技术研究

数控机床液压系统故障诊断技术研究

0 引言  随着电子技术和计算机技术的快速发展,数控技术也得到了飞速发展,极大地提高了数控机床的自动化程度和精度。液压技术因而在数控机床上得到了更广泛的应用。  作为一种典型的机电一体化产品,数控机床的液压系统自身结构极其复杂,故障多种多样,故障原因复杂多变,故障排除异常困难。本文对数控机床液压系统的故障进行了研究,对提高机床运行效率具有很重要的现实意义。1

这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度

FANUC机器人日常安全检查

FANUC机器人日常安全检查

设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接;不随意改造;不随意拆除;操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”

镗刀的正确选用

镗刀的正确选用

    铰刀实际就是搪孔,精搪通常单边余量0.03-0.1,转速300-1000,以不会叫刀为准,进给30-100间合适。精搪通常单边余量0.1,以不会叫刀为准.03-0,转速300-1000所谓铰刀实际就是搪孔。    与钻头或绞刀不同,单刃镗刀与工件只有一个接触点,因此镗杆没有得到有效支撑。这在某些情况下会造成振动或颤振。颤振问题是这类刀具的唯一重大缺陷

为什么工程图纸都是蓝图纸的?

为什么工程图纸都是蓝图纸的?

精彩文章回顾!【1】至少200G的机械类学习资料,有链接直接下载!【2】推荐几个机械类的论坛及公众号!【3】牛逼的德国, 又一次的震撼了世界人的眼睛!【4】小猪佩奇CAD图纸!【5】来自越南和加拿大的两位工程师,给全世界的机械人送了一份大礼!【6】德国工人拧螺栓拧三圈回半圈,是不是真傻呢?!【7】机械工程师的级别划分,您入门了吗?以下为正文:晒图纸俗称“蓝图

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

一文搞懂:伺服电机、步进电机、三相异步电机结构及原理

数控机床滚珠丝杠副的拆装及维护

数控机床滚珠丝杠副的拆装及维护

滚珠丝杠是数控机床传动和精度保证的重要组成部分,是把电气控制的转动变成直线位移的执行元件。由于滚珠丝杠属于精密装配,一般制造厂按用户要求进行预紧,完全消除间隙,使反向时无空行程,而后用户无需拆卸调整。但在实际使用中,由于磨损和重载荷,经常会引起间隙过大或滚珠破损,从而造成机床整个精度无法保证。对于在实际使用中出现问题后,用户如何拆装,如何调整,制造厂及相关维

减速机传动原理讲解,你都知道吗?

减速机传动原理讲解,你都知道吗?

点击蓝字  关注直驱与传动减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和

你真的了解铣刀结构吗?

你真的了解铣刀结构吗?

刀的分类、几何角度、铣削方式、选用原则以及铣削过程中常见问题的解决方法等方面了解一下。铣刀是用于铣削加工、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于铣削上平面、台阶、沟槽、成形表面加工和切断工件等工艺。铣刀产品的几种常见形式如图4-1所示。图4-1 铣刀类型a)圆柱平面铣刀 b)面铣刀 c)槽铣刀 d)两面刃铣刀 e)三

伺服电机编码器信号测量时的注意事项

伺服电机编码器信号测量时的注意事项

 编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题,电机转子的位置,速度,加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了,将会得到准确的信息,这是控制的基础。反之将会误导控制。一.编码器脉冲信号的介绍:  通常编码器都有A, B, Z脉冲信号,也有的另外加上有U, V, W脉冲信号。A, B信号:为电机位置脉冲信号,通过A, B信号的相位差还可以辨