程序号格式错误
<地点 >驱动：电机超温
轴 %1编码器 %2探测问题 % 3
无程序号
参数写入开关处于打开
<地点 >SI 运动 CU: 等待通讯
<地点 >驱动：供电或者功率部件没有就绪
<地点 >驱动：功率部件过载 I2T
SSPA:04 电源缺相/保险熔 断
正向超程 （预检查）
[通道 %1: ] 程序段 %2 编程 %3 不存在或没有编辑
DP-Bus总线故障
电机端检测器 异常 1
轴 %1编码器 %2编码器类型 /输出类型 %3 不对
数据传送错误 (外置)
文件未找到 说明： 在子程序／宏程序调用中找不到指定的文件。
<地点 >功率部件：E PROM校验和不正确
SSPA:30 输入电路过流
<地点 >编码器 1：信号 A/B 振幅误差超出
PROBEFEED的值太大无法用DECEL和JERK制动
