207805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：功率部件过载 I2T

207016     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机温度传感器故障

OT0507     型号：0i,0iMD,

负向超程 (硬限位)

26004     型号：840D,828D,802D,

轴 %1 编码器 %2 参数化错误：使用线性编码器时的线间距

5074     型号：0i,0iMD,

地址重复

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 连接错误 )

201303     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

1014     型号：0i,0iMD,

程序号格式错误

112542     型号：840D,828D,802D,

SV0367     型号：0i,0iMD,

计数值丢失（内装）

Z67     型号：M80,M800,

CC-Link 通讯错误

12550     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：名称 %3未定义或选项 /功能未激活

26006     型号：840D,828D,802D,

轴 %1编码器 %2编码器类型 /输出类型 %3 不对

400262     型号：840D,828D,802D,

手持单元不正常

002B     型号：M80,M800,

电机端检测器 异常 1

20052     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 已经激活

DS2003     型号：0i,0iMD,

伺服电机主轴的参数设定错误(PMC 轴控制)

SP9006     型号：0i,0iMD,

热继电器断线

22051     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 参考点标志没建立

20002     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 零参考点标志没建立