PT100断开或未连接
写入传送模式TPDO2.
多输出时输出连接错误；
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
不合适的 G 代码
功能指令参数分析错误；
在低级程序结束前开始子程序定义；
MPR指令时 MPS嵌套错误；
MPR 指令前一个指令不为输出指令；
轴5位置超差
标号个数超过了系统限制；
请在原点处进行英寸/公制的切换
标号使用次数超过了系统限制；
G92 不能指令
调用了未定义的子程序号；
高级程序中调用子程序；
高级程序执行时间过长；
对梯级分段次数超过了系统限制；
跳转到不同子程序内的标号；
PLC程序大小超过了系统限制；
