400102     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 2并重新启动

400140     型号：840D,828D,802D,

400160     型号：840D,828D,802D,

400176     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB76，并重新启动。

400177     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB77，并重新启动。

400202     型号：840D,828D,802D,

存取错误

4006     型号：8070,

驱动器参数 SP100必须为 0

400604     型号：840D,828D,802D,

在机床数据中用 M06 改变设置

4019     型号：8050,8055,8055M,

驱动错误:轴

4026     型号：8050,8055,8055M,

SERCOS芯片的RAM存储器错误

4067     型号：8050,8055,8055M,

错误202:驱动器过载

4075     型号：8050,8055,8055M,

错误302:电源模块整流电路短路

4079     型号：8050,8055,8055M,

错误306:动力总线过压(软触发先于硬件触发)

4090     型号：8050,8055,8055M,

错误410:干扰信号使SERCOS复位

4099     型号：8050,8055,8055M,

错误602:电机反馈B信号饱和

4100     型号：8050,8055,8055M,

错误603:电机反馈A信号饱和

410903     型号：840D,828D,802D,

M到N：H MI2未对替换作出响应

410904     型号：840D,828D,802D,

M到N：H MI2未离线

4111     型号：840D,828D,802D,

PLC循环增加到 %1ms

4114     型号：8050,8055,8055M,

错误803:未初始化的编码器