<地点 >CBC：通讯模式出错
<地点 >CBC：超出映象的字节数
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
超出 G5-G60的正软件极限
#ROUNDPAR指令的参数过小
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确
HSC模式内部错误
HSC模式的内部错误
不允许改变 HSC模式
HSC:不允许改变模式
HSC模式中超出正软限位
样条的结束切线未确定
不允许使用样条激活指令
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条 :样条类型错误
样条：不正确的样条类型
样条有效时不允许编写圆周轨迹 (圆弧 )
样条有效时不允许编写多项式程序段
样条工作时不允许多项式程序段
