工件寻中:Fs=0
多轴组的SERCOS轴的DRIVEID不同
主动轴和从动轴必须为相同ABSFEEDBACK
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
光栅尺偏置异常
绝对位置初始设定中
非法参数 (I-COMP 值)
代码校验错误.
SerCon.板时钟异常
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
E21B反馈幅值报警.
E21B反馈，参数设置错误。
绝对位置计数器警告
"线缆断路,反馈E21C的B信号丢失"
E21C反馈通信异常。
INDUCTOSYN:E21C反馈.INC信号太高。
INDUCTOSYN:连接到E21C反馈的反馈装置SSITYPE参数设置错误.
发格数字反馈.参数错误.
无效的相位差(>4).
E21D反馈通信异常.确认没有收到.
