<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >驱动：模拟运行激活
<地点 >外部警告 3
<地点 >制动不关闭
<地点 >驱动：旋转测量编码器测试
<地点 >CBC：通讯模式出错
<地点 >CBC：超出映象的字节数
#ROUNDPAR指令的参数过小
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
不允许改变 HSC模式
HSC:轮廓误差太小
不允许使用样条激活指令
样条至少需要两根主轴
超出样条的负软件极限
样条模式中超出负软限位
RTCP转换错误
未定义 FACEAXIS(曲面轴 )
#SLOPE指令参数错误
不允许圆弧路径（小于2轴）
相切控制中的内部错误
